在亚里士多德的自然哲学中，四元素（土、水、气、火）是构成月下世界一切物质的基础，而以太（aether）作为第五元素，是构成月上世界完美天体的独特物质。
地界或月下界由四种元素组成，土、水、气、火。每种元素都有其天然的运动倾向…
月上世界则是另一种景象。天界是由以太构成的。以太，在地界以外的元素，我们也把它叫作第五元素，它是一种没有重量的纯净的物质，因纯净而永恒不变。
展开阐述
这两种物质的根本不同，是月上与月下世界性质迥异的根源。
1. 四元素 (The Four Elements)
- 领域：月下世界。
- 性质：不完美、可变的。它们是构成地上万物的基础，通过不同的比例混合形成各种复合物质。这些结合不是永久的，会分化瓦解，因此月下世界充满了生成与朽坏。
- 自然运动：直线运动。四元素具有“轻”和“重”的固有属性，并因此有回归其“自然位置”的倾向。
- 重元素 (土、水): 天然朝向宇宙中心（向下）运动。
- 轻元素 (气、火): 天然背离宇宙中心（向上）运动。
2. 以太 / 第五元素 (Aether / Quintessence)
- 领域：月上世界。
- 性质：完美、纯净、永恒不变、没有重量。所有天体（025-核心概念-天球、行星、恒星）都由以太构成，因此它们是永恒不朽的。
- 自然运动：完美的匀速圆周运动。以太没有向上或向下的倾向，其唯一的天然运动形式就是围绕宇宙中心做永恒的圆周运动。
这套理论为古典宇宙观提供了一套自洽的物理学解释，直到近代科学兴起才被推翻。