运动在科学革命中经历了根本性转变，从亚里士多德哲学中物体为回归其“自然位置”而进行的、有目的的、有始有终的“变化（kinesis）”，被伽利略和牛顿重新定义为纯粹的、可通过数学描述的“位移”，其自然状态不再是静止，而是匀速直线运动（惯性）。
在亚里士多德的运动学说中，并不是纯粹相对的运动，上升下落都是参照中心说的，而中心是固定的。
每一种物体都在寻找或者在回复属于它自己的位置，这样的运动就是自然的运动，而破坏这样一种位置跟物体的关系就是不自然的运动。
伽利略反对亚里士多德关于运动—变化的学说，所有的运动—变化都被还原为位移，通过这一还原，物体的运动和物体自身分离开来，运动被移置到物体之外。
展开阐述
对“运动”概念的理解是区分古代自然哲学与近代科学的分水岭。
亚里士多德的运动观（Kinesis）
- 广义的变化：亚里士多德的“运动”是一个广义的哲学概念，指任何从潜能到现实的转变，包括位置移动、性质变化（如冷变热）、生长与朽坏等。
- 目的论驱动：运动是有目的的。每种事物都有其内在的“本性”（physis）和“目的”（telos），其“自然运动”就是实现其本性的过程。例如，重物向下运动是为了回到宇宙中心这个属于它的自然位置。
- 两种基本运动：
- 自然运动：无需外力的、物体回归其自然位置的运动。地界物体是直线运动（向上或向下），天界物体是完美的圆周运动。
- 强制运动：由外力强加的、违背物体本性的运动，外力一旦消失，运动就会停止。
- 静止的优越性：静止被视为物体达到其自然位置后的完美、自足状态，比运动更为高贵。
近代科学的运动观（Motion）
- 运动即位移：伽利略将运动的概念窄化为纯粹的“位移”，即物体在几何空间中位置的改变，将其与物体的内在性质和生死变化脱钩。
- 惯性定律：笛卡尔和牛顿确立了惯性定律。物体的自然状态不再是静止，而是保持其原有运动状态（静止或匀速直线运动）。运动无需持续的原因来维持。
- 运动的数学化：运动被彻底数学化，可以用速度、加速度等物理量来精确描述和计算。运动不再是有目的的，而是遵循普适的数学规律。
- 天地区分被取消：惯性、引力等运动定律既适用于地面物体，也适用于天体，打破了亚里士多德关于月上世界和月下世界的根本区分。