力在科学革命中被重新定义，从亚里士多德哲学中维持物体“不自然”运动所必需的、通过接触传递的外部推动，转变为牛顿力学中改变物体运动状态（即产生加速度）的、可通过数学精确描述并延伸至超距作用（如万有引力）的根本原因。
物体通过接触来传递力，从而引发某种运动，这是可以验之于经验的…
在牛顿那里，通过系统地重构力这个概念，数学化和机械论水乳交融，再不可分割。
现在，直线匀速运动被规定为基本的运动，行星的圆周运动就迫切需要动力学解释。…这是由万有引力提供的。
展开阐述
对“力”的理解，从一种直观的、基于日常经验的推拉，演变为一个抽象的、奠定整个物理学基础的数学概念。
亚里士多德的“力”
- 维持运动的原因：在亚里士多德看来，力是启动和维持“强制运动”（非自然运动）的原因。一个物体要持续运动，就必须有持续的力作用于其上。
- 接触作用：力必须通过直接接触来传递。例如，手推车，手必须一直推着车。对于抛射物，亚里士多德认为是空气介质在持续推动它前进。
- 与自然运动相对：自然运动（如重物下落）不需要力，因为它源于物体的内在天性。
从冲力说到牛顿力
- 冲力说（Impetus Theory）：中世纪思想家如布里丹等人提出“冲力”概念来修正亚里士多德。他们认为，投掷者给予物体一种内在的“冲力”，这种冲力会逐渐消耗，导致物体最终停止。这是从“外力维持”到“内在属性维持”的过渡，是惯性思想的雏形。
- 牛顿的力（Force）：
- 改变运动状态的原因：牛顿的根本性变革在于，力不再是维持运动的原因，而是改变运动状态（即产生加速度）的原因。一个不受外力的物体将保持静止或匀速直线运动（惯性定律）。
- 数学化定义：力被精确地数学化，其效果由牛顿第二定律（F=ma）来量化。它是一个矢量，有大小和方向。
- 万有引力：牛顿引入了“万有引力”的概念，这是一种超距作用的力，无需接触即可传递。它统一了解释天体运行和地面物体下落的原因，是牛顿体系的核心。
意义
- 动力学的诞生：对“力”的重新定义，使得研究物体为何以及如何运动的“动力学”成为可能。
- 机械论世界观：力成为解释宇宙万物运动的普遍机制，是构建机械论自然图景的关键。
- 从定性到定量：将力从一个模糊的、定性的日常概念，转变为一个精确的、可计算的科学概念。