本轮（epicycle）和均轮（deferent）是托勒密体系中用以解释行星不规则运动的核心几何工具，其模型为：行星自身在一个较小的“本轮”上转动，而本轮的圆心则沿着一个以地球为中心（或接近地球）的较大“均轮”轨道上运行。
天文学家逐渐不再增添更多的中间天球，而是发展出了均轮和本轮的学说。
均轮是指大致以地球为圆心的大天球，本轮则指以均轮上某一点为圆心的小天球。每一颗行星都依附在一个小天球即本轮上。
均轮本轮的构造不仅在数学上更加逼近了行星的实际轨迹，而且多多少少能够能解释行星有时候亮些有时候暗些，这是多重同心圆天球做不到的。
展开阐述
本轮-均轮模型是对亚里士多德同心天球模型的重大修正，它放弃了所有天体运动都必须严格围绕宇宙中心（地球）的物理原则，换取了数学计算上的高度灵活性和精确性。
模型解决的问题
- 逆行现象：当行星在本轮上的运动方向与均轮的运动方向相反时，从地球上观测，行星的轨迹就会呈现出一段“后退”或“逆行”的S形或环形路径，这与实际观测到的现象相符。
- 亮度变化：由于行星同时在均轮和本轮上运动，它与地球的距离会发生周期性变化。当行星运动到本轮上离地球最近的位置时，它看起来就更亮；反之，则更暗。这一点是同心天球模型无法解释的。
模型的演化
为了进一步提高预测精度，天文学家还在这个基本模型上增加了更复杂的设定，如偏心圆（均轮的圆心不与地球重合）和偏心匀速点（一个虚拟点，从该点看去，本轮中心才做匀速运动）。这些设定使得整个027-核心概念-托勒密体系变得极其繁复，但也极大地提升了其作为数学计算工具的效能。