《地形篇》是《孙子兵法》的第十篇，从战场对敌作战的角度，系统论述了地形对作战的辅助作用，提出了056-地形与地理-六种地形和035-核心概念-六败的概念，并强调了将领“知天知地”和“知彼知己”的重要性。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。 凡此六者，非天之灾，将之过也。 故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也。 知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃不穷。
核心内容
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地形为兵之助：本篇明确指出地形是指导作战的辅助因素。高明的将领必须懂得分析判断敌情，计算地形的险易远近，这是克敌制胜的根本方法。
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056-地形与地理-六种地形：孙子将战场地形分为六种，并为每一种地形规定了相应的作战原则：
- 通形：我往彼来，四通八达之地。
- 挂形：可以往，难以返，易入难出之地。
- 支形：我出不利，彼出亦不利，敌我相持之地。
- 隘形：两山之间的狭谷隘口。
- 险形：山峻谷深的险要之地。
- 远形：与敌相距遥远之地。
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035-核心概念-六败：孙子指出了六种可导致军队失败的情况，并强调这些失败“非天之灾，将之过也”，即根源在于将领的过错。这六种情况是：走、弛、陷、崩、乱、北。
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良将标准：本篇对理想将领的品格提出了极高的要求，即“进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主”，这样的将领是“国之宝也”。同时，将领对待士卒要“视卒如婴儿”、“视卒如爱子”，但又不能骄纵，否则“譬若骄子，不可用也”。
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知天知地：篇末，孙子将040-军事思想-知彼知己的原则扩展为“四知”，指出“知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃不穷”，将胜利的条件与天时、地利、人和紧密结合，构成了更完整的致胜理论。