明代卫所制度
卫所制度是明代的基本军事制度，其核心是兵屯制，即让士兵屯田自给，以达到“养兵百万，不费百姓一粒米”的目的。此制度在理念上与唐代府兵制相似，但在具体实施和最终结局上，都反映了其深刻的时代烙印。
制度设计
- 军户与屯田：卫所军是一种世袭的军户，国家分给田地，使其自给自足，免除其赋税。
- 编制：以“卫”和“所”为基本单位，一卫约5600人，一所约1120人。军队的管理与调动权分离，平时由五军都督府管理，战时由皇帝临时派遣的总兵官指挥。
当时每一兵区，设在一个府里的叫所，连着两个府的叫卫。大约以五千六百人为一卫，一千一百二十八人为一所……平时卫所军给田自养，国家不要他赋税，这种制度还是同府兵制一样。
制度的衰败
卫所制度在明初是有效的，但随着时间推移，其弊病丛生，最终完全败坏。
- 军纪废弛：承平日久，士兵久不经战事，精神松懈，战斗力低下。
- 后勤崩坏：战时动员效率低下，全国调兵导致混乱。武库中的军备长期失修，衣甲器械腐朽不堪，无法使用。
- 士兵生活困苦：军官侵占士兵的屯田，将其变为自己的私产，士兵沦为佃户或奴仆，生活困苦，大量逃亡。
- 战斗力丧失：由于训练废弛、装备破败、士气低落，卫所军在明朝中后期已基本丧失战斗力，面对倭寇和后金（满洲）的入侵时不堪一击，明政府不得不转向募兵。
我们读历史的，读到明朝晚年，总觉得中国太不行。……其实我们该晓得，像中国这样大的一个国家而垮了台，当然不是简单的一回事……专就政治讲，每一制度，只要推行到两三百年的，总不免出毛病。
卫所制度的失败，是理解明代中后期军事衰败和最终亡国的关键因素之一。它深刻地揭示了一项良好的制度，如果缺乏持续的人事管理和精神激励，终将走向腐化和崩溃。